Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç yıl bu okulda okuduktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Bu zamana kadar pek çok oyun da yönetmiş olan Yurdaer Okur, ilk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. Aydın Sayman'ın yönettiği 2002 tarihli Sır Çocukları adlı filmiyle sinema arenasına da adım atan oyuncu, hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmektedir.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılarak Yalınayak Sokrates adlı oyunda oynamıştır. Ardından 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak yer almaya başlamıştır. 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na girmiştir.
2000 yılından itibaren Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır. Tiyatro aktörlüğünün yanı sıra, sinema ve televizyon çalışmaları da gerçekleştirmiştir. 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır.
Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız, 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde rol alan Yurdaer Okur, 2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini, Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakterini canlandırmıştır. Bu projeler, onun oyunculuk kariyerinde önemli bir yer tutmaktadır.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Eşi ile birlikte sanat dünyasında önemli bir yer edinmişlerdir. Okur, kariyeri boyunca birçok ödül ve takdir almış, Türk tiyatrosuna ve sinemasına önemli katkılarda bulunmuştur.